Symulacja hardware-in-the-loop powinna obejmować symulację elektryczną czujników i urządzeń wykonawczych. Symulacje te służą za interfejs modelu instalacji i zintegrowanego systemu próbnego. Wartość każdego czujnika jest kontrolowana przez model instalacyjny i jest odczytywany przez wbudowany system. W ten sam sposób, wbudowany system próbnym wykonuje algorytm kontrolny za pomocą sygnałów urządzeń wykonawczych. W podobny sposób, zmiany w sygnałach kontrolnych powodują zmiany w wartościach zmiennych w modelu symulacji instalacji. Dla przykładu, system Hardware-in-the-loop symulacyjny dla systemu anty-blokady hamulców (ABS) może obejmować reprezentację matematyczną następujących podsystemów w modelu instalacji: elementy podwozia takie jak zawieszenie, koła, opony, przechylenie, odchylenie i inklinację. Cechy charakterystyczne drogi po której porusza się pojazd. Dynamikę obwodu hydraulicznego hamulca. Poza tym symulacja ta powinna zawierać interfejs komunikacji z systemami szyny danych (CAN, LIN, MOST itd.)
usługi informatyczne toruń | | |